Академический словарь русского языка - изловчиться

-чусь, -чишься; сов., с неопр. и без доп.

(несов. изловчаться). Разг.

Ловким движением, приемом или улучив подходящий момент сделать что-л.

Когда враги навалились на них сзади, один из пулеметчиков, изловчившись, бросил им под ноги гранату. Б. Полевой, Золото.

Зинка изловчилась схватить его {теленка} за ошейник. Авдеев, Гвардии сержант.

|| перен.

Ловко воспользоваться обстоятельствами, проявить находчивость, изобретательность в достижении какой-л. цели.

Фаддеев изловчился как-то обманывать бдительность Терентьева --и из-под носа у него таскал из цистерн каждое утро по кувшину воды мне на умыванье. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».

— Да я бы, может, и сама как изловчилась купить Маринке эту обновку, приработала бы где еще на стороне. Сартаков, Козья морда.